鋼輪直接驅(qū)動(dòng)型的公鐵兩用車(chē)，在軌道上運(yùn)行鋼輪既是導(dǎo)向輪也是驅(qū)動(dòng)輪，在公路上采用膠輪行駛。它的特點(diǎn)是軌道運(yùn)行安全性高，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。

　　在干燥軌面上，鋼輪與鐵軌的粘著系數(shù)0.33，在雨雪天，鋼輪與鐵軌的粘著力會(huì)下降，但通過(guò)撒沙可以有效克服。它的牽引力隨著自重的增加而增大。

　　膠輪驅(qū)動(dòng)型的公鐵兩用車(chē)，無(wú)論在公路上還是在鐵路上行駛都由膠輪驅(qū)動(dòng)，在鐵路上行駛時(shí)由專(zhuān)門(mén)的導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向。目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)的導(dǎo)輪式公路鐵路兩用高空作業(yè)車(chē)，普遍存在著橡膠輪胎在鋼軌上磨耗嚴(yán)重，在運(yùn)行中特別是在過(guò)道岔時(shí)易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。

　　為了延長(zhǎng)橡膠輪胎的壽命，減輕后橡膠輪胎驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的負(fù)擔(dān)，必須適當(dāng)?shù)胤峙浜笙鹉z輪胎驅(qū)動(dòng)輪與后導(dǎo)向輪的載重，確保后橡膠輪胎驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)性能和后到導(dǎo)向輪的鋼軌跟蹤性能。

　　在干燥軌面上，膠輪與鐵軌的摩擦系數(shù)在0.4-0.6，但在雨雪天氣，衰減嚴(yán)重。